写在前面：讲阳明心学，为何要先提到四书中的《中庸》呢？因为阳明心学的很多思想体系升华于儒家四书：《论语》《大学》《中庸》《孟子》，提前学习《大学》《中庸》，有助于我们更好的理解阳明心学，及在之后的文章也会反复提到 。
《中庸》原是《小戴礼记》中的一篇 。作者为孔子后裔子思，后经秦代学者修改整理 。《中庸》是被宋代学人提到突出地位上来的，宋代探索中庸之道的文章不下百篇，北宋程颢、程颐极力尊崇《中庸》 。南宋朱熹又作《中庸章句》，并把《中庸》和《大学》、《论语》、《孟子》并列称为“四书” 。
宋、元开始，在明清，《中庸》成为学校官定的教科书和科举考试的必读书，对古代教育产生了极大的影响 。中庸就是即不善也不恶的人的本性 。从人性来讲，就是人性的本原，人的根本智慧本性 。实质上用现代文字表述就是“临界点”，这就是难以把握的“中庸之道” 。肯定“中庸”是道德行为的最高标准，认为“至诚”则达到人生的最高境界，并提出“博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之”的学习过程和认识方法 。
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原文译文：
第一章
天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教 。
人的自然禀赋叫做“性”，顺着本性行事叫做“道”，按照“道”的原则修养叫做“教” 。
道也者，不可须臾（yú）离也；可离，非道也 。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻 。莫见（xian）乎隐，莫显乎微，故君子慎其独也 。
“道”是不可以片刻离开的，如果可以离开，那就不是“道”了 。所以，品德高尚的人在没有人看见的地方也是谨慎的，在没有人听见的地方也是有所戒惧的 。越是隐蔽的地方越是明显，越是细微的地方越是显著 。所以，品德高尚的人在一人独处的时候也是谨慎的 。
喜怒哀乐之未发，谓之中；发而皆中节，谓之和 。中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也 。致中和，天地位焉，万物育焉 。
喜怒哀乐没有表现出来的时候，叫做“中”；表现出来以后符合节度，叫做“和” 。“中”，是人人都有的本性；“和”，是大家遵循的原则，达到“中和”的境界，天地便各在其位了，万物便生长繁育了 。
第二章
仲尼曰：“君子中庸，小人反中庸 。君子之中庸也，君子而时中；小人之反中庸也，小人而无忌惮也 。”
孔子（仲尼）说：“君子中庸，小人违背中庸 。君子之所以中庸，是因为君子随时做到适中，无过无不及；小人之所以违背中庸，是因为小人肆无忌惮，专走极端 。”
第三章
子曰：“中庸其至矣乎！民鲜能久矣！”
孔子说：“中庸大概是最高的德行了吧！大家缺乏它已经很久了！”
第四章
子曰：“道之不行也，我知之矣：知者过之，愚者不及也 。道之不明也，我知之矣：贤者过之，不肖者不及也 。人莫不饮食也，鲜能知味也 。”
孔子说：“中庸之道不能实行的原因，我知道了：聪明的人自以为是，认识过了头；愚蠢的人智力不及，不能理解它 。中庸之道不能弘扬的原因，我知道了：贤能的人做得太过分：不贤的人根本做不到 。就像人们每天都要吃喝，但却很少有人能够真正品尝滋味 。”
第五章
子曰：“道其不行矣夫！”
孔子说：“这个道路大概不行了！”
第六章
子曰：“舜其大知也与！舜好问而好察迩（ěr）言，隐恶而扬善 。执其两端，用其中于民，其斯以为舜乎！”
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