ofxBox2d：Box2D开源框架包装器 。Simbody ：高性能C++多体动力学/物理库，模拟关节生物力学和机械系统，像车辆，机器人和人体骨骼 。机器人学
- MOOS-IvP ：一组开源C++模块，提供机器人平台的自主权，尤其是自主的海洋车辆 。
- MRPT：移动机器人编程工具包
- PCL ：点云库是一个独立的，大规模的开放项目，用于2D/3D图像和点云处理 。
- Robotics Library (RL)： 一个独立的C++库，包括机器人动力学，运动规划和控制 。
- RobWork：一组C++库的集合，用于机器人系统的仿真和控制 。
- ROS ：机器人操作系统，提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序 。
科学计算
- FFTW :用一维或者多维计算DFT的C语言库 。
- GSL：GNU科学库 。
脚本
- ChaiScript ：用于C++的易于使用的嵌入式脚本语言 。
- Lua ：用于配置文件和基本应用程序脚本的小型快速脚本引擎 。
- luacxx：用于创建Lua绑定的C++ 11 API
- SWIG ：一个可以让你的C++代码链接到JavaScript，Perl，PHP，Python，Tcl和Ruby的包装器/接口生成器
- V7：嵌入式的JavaScript 引擎 。
- V8 ：谷歌的快速JavaScript引擎，可以被嵌入到任何C++应用程序中 。
序列化
- Cap’n Proto ：快速数据交换格式和RPC系统 。
- cereal ：C++11 序列化库
- FlatBuffers ：内存高效的序列化库
- MessagePack ：C/C++的高效二进制序列化库，例如 JSON
- protobuf ：协议缓冲，谷歌的数据交换格式 。
- protobuf-c ：C语言的协议缓冲实现
- SimpleBinaryEncoding：用于低延迟应用程序的对二进制格式的应用程序信息的编码和解码 。
- Thrift ：高效的跨语言IPC/RPC，用于C++，Java，Python，PHP，C#和其它多种语言中，最初由Twitter开发 。
视频
- libvpx ：VP8/VP9编码解码SDK
- FFmpeg ：一个完整的，跨平台的解决方案，用于记录，转换视频和音频流 。
- libde265 ：开放的h.265视频编解码器的实现 。
- OpenH264：开源H.364 编解码器 。
- Theora ：免费开源的视频压缩格式 。
虚拟机
- CarpVM：C中有趣的VM，让我们一起来看看这个 。
- MicroPython ：旨在实现单片机上Python3.x的实现
- TinyVM：用纯粹的ANSI C编写的小型，快速，轻量级的虚拟机 。
Web应用框架
- Civetweb ：提供易于使用，强大的，C/C++嵌入式Web服务器，带有可选的CGI，SSL和Lua支持 。
- CppCMS ：免费高性能的Web开发框架（不是 CMS）.
- Crow ：一个C++微型web框架（灵感来自于Python Flask）
- Kore :使用C语言开发的用于web应用程序的超快速和灵活的web服务器/框架 。
- libOnion：轻量级的库，帮助你使用C编程语言创建web服务器 。
- QDjango：使用C++编写的，基于Qt库的web框架，试图效仿Django API，因此得此名 。
- Wt ：开发Web应用的C++库 。
XMLXML就是个垃圾，xml的解析很烦人，对于计算机它也是个灾难 。这种糟糕的东西完全没有存在的理由了 。-Linus Torvalds
- Expat ：用C语言编写的xml解析库
- Libxml2 ：Gnome的xml C解析器和工具包
- libxml++ ：C++的xml解析器
- PugiXML ：用于C++的，支持XPath的轻量级，简单快速的XML解析器 。
- RapidXml ：试图创建最快速的XML解析器，同时保持易用性，可移植性和合理的W3C兼容性 。
- TinyXML ：简单小型的C++XML解析器，可以很容易地集成到其它项目中 。
- TinyXML2：简单快速的C++CML解析器，可以很容易集成到其它项目中 。
- TinyXML++：TinyXML的一个全新的接口，使用了C++的许多许多优势，模板，异常和更好的异常处理 。
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