五环路，全程98公里 。以前因为被认为是北京市区最外围的一圈高速公路，名称曾为公路一环”，于2003年11月1日全线建成并通车，通车后属于收费高速公路，后为缓解交通，于2004年1月1日停止收费 。
六环路，全程188公里 。是连接北京第一圈卫星城的一条环形高速公路，以前的名称曾为公路二环” 。2001年年底，六环路第一期工程-通马黄段（连接通州、马驹桥、黄村）建成并通车 。2008年前，六环路将全线贯通 。七环路 。关于这条路，早就有规划，但版本不一 。1993年版规划的七环路”起自琉璃河，经庞各庄、榆垡、安定、采育、永乐、漷县等重点镇，然后借道河北境内的大厂、三河等地，进入平谷的马坊、峪口，此后继续向北向西连接太师屯、汤河口、永宁、康庄、斋堂，最后向南经张坊回到琉璃河，完成一个环形◇来，有关部门对这个规划进行了重大调整，其线路在南边基本保持不变，但取消了太师屯、汤河口至张坊、琉璃河的全部线路 。取而代之，在峪口向西北六环以外地区修建一条道路 。
【北京现在一共有几环 北京几环是怎么分的】整个七环路”路网变成了躺着的u”形 。而吴良镛建议七环可以再大一点，跨越河北、天津，连接涿州、固安、廊坊、香河、大厂、三河、平谷、密云等北京第二圈卫星城市，共同走向区域城市” 。事实上，2004年，当北京市编制新的城市总体规划的时候，河北省也在做自己的高速公路网规划，其中就有一个环绕北京的环线计划，将整个北京包在里面，而这个计划与吴良镛的规划极为相似 。按照一位河北规划官员所说，大量的货物过境运输对北京来说是个负担，但对河北可不是负担 。” 2005年8月，从涿州经廊坊到密云的高速公路已经动工 。参考文献：59知识库
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