最终普通燃油乘用车型只能以两种驱动系统区分代步车和性能车，前者用前、横置前驱，后者用前、纵置后驱或四驱，但是奥迪是个例外 。
前、纵置布局不会影响驾乘空间和行李箱空间，采用纵置布局是把发动机飞轮朝向后轮，连接桶型变速器和后传动部分，这种布局首先均衡了前后车身的重量，后轮的抓地力还是会强一些的 。其次则是让后轮变成了驱动轮，急加速的时候后轮抓地力更强、同样不用担心打滑造成的动力损失 。
所以前置后驱是比较适合代步车型的高性能系统，奥迪除了A3、Q2之流也都用纵置布局，可是它给发动机输出的动力“转了个弯”去驱动了前轮 。
A4L、A6L、A7/L等车的两驱版都是纵置前驱，“半截”的纵置平台没有让车轮的抓地力理想的均衡，前驱仍旧有急加速前轮动力损耗过大的缺点 。那么为什么还要这么设计呢？——当然是因为制造成本低 。奥迪也算是燃油车时代里的奇葩了，为了减少这么点成本，牺牲的是车辆的驾驶品质 。
有人说这样的设计是为了凸显出奥迪Quattro的优势，然而使用美国格里森公司研发的托森差速器的全时四驱车不止奥迪，Quattro的精髓就在于这个差速器，除此以外没有任何亮点 。
【奥迪a6为什么是前驱 为什么a6l是前驱】 而全新的奥迪车基本都弃用了托森差速器，换用的是最普通的多片式离合器限滑差速器；尴尬的是普通纵置四驱轿车的适时四驱两驱模式为后轮驱动，奥迪的适时四驱是前轮驱动，驾驶品质仍旧比较差 。所以面对纵置发动机的奥迪车也不能期望值过高，不过其他品牌的车倒是都用后驱或四驱，对驾驶品质要求高就选这些车，代步为主就选价格低一些的前驱车吧 。
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