在《三国演义》中，魏延是蜀汉五虎之将之外战力最强、功劳最高的一员大将，但他在诸葛亮死后，却被杨仪借马岱之手以谋反之罪诛杀，还被杨仪灭了三族，结局不可谓不惨 。然而，拨开历史的迷雾，种种迹象却足以表明，魏延死得太冤!他根本没有谋反之实，反倒是诛杀他的杨仪意图谋反 。
魏延与杨仪的矛盾由来已久 。
杨仪本是诸葛亮从荆州带来的，他能说会道，被诸葛亮逐步提拔为秘书长，就不免常以诸葛亮的名义对诸将发号施令 。魏延自恃功高，从来不买他的账，两人之间多次发生冲突，积怨甚深 。
魏延自认为是蜀汉的老臣宿将，对后辈盛气凌人，丝毫不懂人际关系的重要，谁知这就成了他的致命伤 。
在魏延身处前线一心抗敌时，留在诸葛亮身边的杨仪，利用魏延与诸葛亮在战略上的分歧，屡进谗言，说魏延常发牢骚 。发些什么牢骚呢?不外乎“谓亮为怯，叹恨己才用之不尽”之类 。诸葛亮虽然常常勉励双方和衷共济，以大局为重，但是年深日久，也不免受到谗言的影响，渐渐疏远魏延 。杨仪在取得诸葛亮的信任之后，有计划地从朝内到军中都拉好了关系，大搞关系学，大组关系网，做好了日后与魏延争权的充分准备 。
诸葛亮临终之时，身边只有杨仪、姜维等人接受遗命 。这有两种可能：一是病况恶化太快，来不及从前线召回魏延;二是诸葛亮在杨、魏之争中，有偏向杨仪的倾向，故意只让杨仪接受遗命 。究竟真相如何，后人也只能是揣测而已 。
据杨仪的传达，当时的遗命只有两条：一、诸葛亮死后，秘不发丧，全军由杨仪统率，徐徐向汉中撤退;二、命魏延断后，如果魏延不服从命令，全军仍按时行动 。
杨仪派人去向魏延传达遗命，有意激怒魏延，只要魏延抗命，他就可以用”抗命”、”谋反”的大帽子去陷害魏延，以泄私愤 。梗直的魏延果然上当，他完全不相信通过杨仪传达的这个遗命，认为这是杨仪伪造的，对于遗命，当时就表示了如下的态度：
一是“丞相虽亡，吾自现在：府亲官属，便可将丧还葬吾自当率诸军击贼 。云何以一人死，废天下之事耶!”二是“且魏延何人，当为杨仪所部勤，作断后将乎!”
魏延抗命，让杨仪抓住了把柄 。而且退兵的命令是以诸葛亮的名义发布的(是不是杨仪所伪造，将士们并不知道)，魏延既然抗命，就是叛乱，就是谋反 。杨仪一天数次以羽书飞报成都，说是魏延谋反 。魏延也派人飞报成都，说是杨仪谋反 。双方互相攻击，羽书交驰，使得蜀汉朝内君臣晕头转向，不知如何是好 。
在不明真相的情况下，蜀汉大本营只好凭关系，凭印象采取了保仪杨疑魏的态度 。就是这种有斯偏袒的态度，被杨仪充分利用了 。
魏延自觉忠心耿耿，对国家尽心竭力，问心无愧 。他天真的以为只是不买杨仪的账，并非对蜀汉政-府抗命，相信事情总有澄清的一天 。于是他命令部下抢在杨仪之前，先到汉中 。当时敌人在北，汉中在南，如果说他谋反，为什么他不向北去，反而南下呢?正因为他内心坦然，根本未做最坏的准备 。
杨仪则是狠下一条心，从一开始就准备把他整到底 。到处传达军令、”政令”，说他谋反，使他军心涣散，最后利用他还很信得过的马岱接近并乘机袭杀了他 。魏延至死都得不到一次申辩的机会，真是冤沉海底 。
当马岱把魏延的头交给杨仪时，杨仪居然在魏延的头上踹几脚，大骂一番，还要诛其三族，表现出小人报仇的快意，实在是暴露了自己卑劣的真面目 。
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