1、内部传感器(体内传感器):主要测量机器人内部系统 , 比如温度 , 电机速度 , 电机载荷 , 电池电压等 。
2、外部传感器(外界传感器):主要测量外界环境 , 比如距离测量 , 声音 , 光线 。
根据传感器的运行方式 , 可以分为:
【横摆角速度传感器原理】3、被动式传感器:传感器本身不发出能量 , 比如CCD , CMOS摄像头传感器 , 靠捕获外界光线来获得信息 。
4、主动式传感器:传感器会发出探测信号 。比如超声波 , 红外 , 激光 。但是此类传感器的反射信号会受到很多物质的影响 , 从而影响准确的信号获得 。同时 , 信号还狠容易受到干扰 , 比如相邻两个机器人都发出超声波 , 这些信号就会产生干扰 。
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