安塞腰鼓从打法上可以分为文鼓和武鼓两种，从表演形式上分为路鼓、场地鼓和舞台鼓三种类型 。它在长期的流传过程中形成了刚劲激昂、气势磅礴、浑厚庄重、铿锵有力、威猛刚烈等特点，所以这种表现形式是非常具有感染力的 。
【安塞腰鼓分为哪三个部分】安塞腰鼓是陕西省的传统民俗舞蹈 。表演可由几人或上千人一同进行，磅礴气势，精湛的表现力令人陶醉，被称为天下第一鼓 。1996年，延安市安塞区被国家文化部命名为中国腰鼓之乡 。
2006年5月20日，安塞腰鼓经国务院批准列入第一批国家级非物质文化遗产名录 。
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