从公元前776年诞生之时，摔跤就是历届奥运会的比赛项目 。
日本明治10年，嘉纳治五郎始创柔道 。1895年，日本成立了"大日本武德会"，制定了柔道比赛的统一规则 。1948年，日本成功举办日本柔道锦标赛 。1949年成立了全日本柔道联盟 。1964年，柔道成为奥运会比赛项目 。
跆拳道1988年被列
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