出自《左传·僖公二十三年》：战国时晋国国君重耳在与楚军交战中；信守当年立下的诺言开战前先退军九十里 。
古时行军 ， 一舍为三十里 。
春秋时候，晋献公听信谗言，杀了太子申生，又派人捉拿申生的弟弟重耳 。重耳闻讯，逃出了晋国 ， 在外流亡十几年 。
【退避三舍这条成语出自哪本书】一天，楚王设宴招待重耳，两人饮酒叙话，气氛十分融洽 。忽然楚王问重耳：你若有一天回晋国当上国君，该怎么报答我呢？重耳略一思索说：美女待从、珍宝丝绸，大王您有的是，珍禽羽毛，象牙兽皮 ， 更是楚地的盛产，晋国哪有什么珍奇物品献给大王呢？楚王说：公子过谦了，话虽然这么说，可总该对我有所表示吧？重耳笑笑回答道：要是托您的福 。果真能回国当政的话，我愿与贵国友好 。假如有一天，晋楚国之间发生战争，我一定命令军队先退避三舍，如果还不能得到您的原谅，我再与您交战 。
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