1、藤原拓海，群马县县立S高校三年生，主角；
2、藤原文太，43岁的豆腐店老板；
3、高桥凉介，启介的哥哥，冷静的理论派车手；
4、茂木夏树，群马县县立S高校三年生，二年级时和拓海同个社团；
5、池谷浩一郎 ， 秋名速度队的领队；
6、健二，秋名速度队老二，池谷的好朋友；
7、佐藤真子和沙雪，碓水山路的女飚车手搭档；
8、中里毅，妙义骑士队老大；
9、立花佑一，42岁的加油站店长；
10、武内树 ， 群马县县立S高校三年生；
11、中村贤太 ， 启介的徒弟，赤城红蝎子车队的成员；
12、须藤京一，某赛车军团飞盘队的老大；
13、秋山涉，一个也开ΑΕ86的车手；
14、秋山和美，阿涉的妹妹，从小就跟着哥哥到处去斗车；
【头文字D所有人物】15、小柏海，文太世敌小柏健的儿子，玩迷你赛车出身 。
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