据外媒报道 ， 一些敏捷的机器人当然可以派上用场 ， 例如在灾害现场帮助找到受害者等 。 近日以色列本古里安大学的科学家开发出一款全新的机器人 ， 可以爬行和向外伸展 。 该设备被称为Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot(RSTAR) ， 具有圆形和开放式三辐轮 。
它们位于机器臂的两侧 ， 从机器人的主体向下和向外枢转 。
当穿越坚硬平坦的地形时 ， RSTAR使用其圆形轮以每秒超过3英尺(0.9米)的速度行进 。 然而 ， 当遇到诸如沙子或泥土的松散表面时 ， 它可以翻转自身 ， 允许辐条轮接管并挖掘 。 它甚至可以通过伸出它的腿直接向上移动轴 ， 使圆形轮压在机器人两侧的垂直表面上 。 这种相同的策略可用于穿过水平轴或管道 。
在地形对于任何类型的车轮来说都太艰难的情况下 ， 机器人仍然可以通过做一个生物启发的“龟步行走”来移动 。 这包括将其机器臂直接展开 ， 然后相对于它们交替地向前推动其主体 。
【RSTAR爬行机器人有朝一日可以挽救生命】虽然目前的RSTAR原型相当小 ， 但研究人员正在开发一种更大的版本 ， 可以携带4磅(1.8千克)的传感器或其他货物 ， 这可能会克服楼梯等障碍物 。
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