“机器蟑螂”图片来源：哈佛大学官网
科技日报北京7月5日电（采访人员刘霞）据美国哈佛大学官网近日消息 ， 该校研究人员研制出一种“水陆两栖”的“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot ， HAMR） ， 外形就像“机器蟑螂” ， 可在陆地上行走 ， 在水面游泳 ， 必要时还能在水下行走 。 这种设计为小型机器人找到了新的用武之地 。
研究人员解释 ， HAMR使用“多功能脚垫” ， 能依靠液体表面张力产生的浮力在水面游泳 ， 更重要的是 ， 还能在必要时 ， 通过施加电压破开水面潜入水下 。 其整个机身覆盖特殊防水涂层 ， 可避免在水下发生电路短路 。
HAMR还有4对不对称襟翼 ， 利用襟翼和周围水之间的不稳定的相互作用 ， 能产生类似于潜水甲虫的游泳步态 ， 这使其可以有效地向前游泳和转弯 。 此外 ， 在水面上移动还使其能躲避水下障碍物 ， 并减少阻力 。
研究发表于《自然·通信》杂志 。 论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院（SEAS）博士后研究员凯文·陈说：“这项研究表明 ， 微机器人可以利用小规模物理学——在这种情况下是表面张力——来执行对大型机器人来说极具挑战性的任务 。 ”
该机器人的重量相当于一枚曲别针 ， 只有约1.65克 ， 能携带1.44克的额外载荷 ， 而且能以高达10赫兹的频率让其腿滑动 。 研究人员指出 ， 机器人的大小对性能至关重要 ， 如果太大 ， 它可能很难浮在水面上；如果太小 ， 它又难以产生足够力量来破坏水面张力（潜入水下） 。
【两栖“机器蟑螂”下水 可探索水下环境】在水下环境中 ， HAMR展现出与陆地上同样优越的移动能力 。 不过 ， 它仍有不足之处 ， 比如潜入水下后 ， 只能依赖水底的斜坡慢慢爬回地面 。 研究人员下一步将重点解决HAMR的出水问题 ， 希望为其找到一种无需坡道也能返回陆地的方法 ， 可能采用冲动跳跃机制等 。
推荐阅读
- 撩男友的情话套路 套路男朋友的10句情话
- 深度解读AI“相面术”：人脸识别同性恋、罪犯是伪科学
- 从人工智能变成“人工智障”，聊天机器人怎么凉了？
- 科学家研发“自我修复”机器人 从动物界获取灵感
- 苏州地铁二号线
- 谷歌创始人发公开信：最近人工智能的热潮是“复兴”
- 用于解毒血液 科学家开发出隔膜包裹“机器人”
- 跟女生聊天开场白 试试这样的聊天开场白
- 结婚纪念日礼物 这是我们结婚纪念日最好的礼物
- 外向还是内向？你的个性AI能“看穿”