铁壁阿童木、机器猫已成为一代人的记忆 ， 小时候被日本机器人的故事感动 ， 长大后却为机器人先进的技术折服 ， 想必这也是那一代人共同的心声 。
毕竟这些都是虚拟世界里的机器人 ， 距离人们的生活尚有距离 。 那么 ， 从产业眼光来看 ， 日本的机器人产业现状到底是一个什么状况呢？今天我们就来看看这些现状 。 （插图皆为资料图）（策划：陈启佳 刘戈）
日本常见的工业机器人种类
1.搬运机器人
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人 。 最早的搬运机器人是美国的Versatran和Unimate 。
通过安装不同的末端执行器 ， 使搬运机器人完成各种不同形状和状态的工件搬运动作 ， 大大减少了人类的体力劳动 。
目前 ， 世界上的搬运机器人已超过10万台 ， 主要应用于机床、冲压机自动化生产线、自动装配流水线等 。
2.装配机器人
装配机器人由机器人操作机、控制器、传感系统组成 ， 分为水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等 ， 一般采用多CPU或多级计算机系统来实现控制和编程 。
常用的装配机器人有PUMA机器人（可编程通用装配操作手）和SCARA机器人（平面双关节机器人） ， 与一般的工业机器人相比 ， 具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等优点 ， 主要应用于电器制造行业 。
3.焊接机器人
焊接机器人是从事焊接的工业机器人 ， 主要是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪 ， 使之能进行焊接 ， 切割或热喷涂 。 说的简单一些 ， 焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成 。
随着电子技术、数控以及机器人技术的发展 ， 自动焊接机器人的技术也日渐成熟 ， 具有焊接质量高、缩短了产品改型换代准备周期等特点 。
4.关节机器人
俗称关节手臂机器人或关节机械手臂 ， 是当今工业领域最常见的工业机器人之一 ， 非常适合自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作 。 如果按照关节机器人的工作性质来分类的话 ， 以上三种机器人均属于关节机器人 。
【盘点日本机器人现状 把握机器人未来走向】使用关节机器人 ， 可以提高生产效率、降低错误率以及代替很多不适合人力完成、对身体有害的工作 ， 但因价格过高 ， 增加了初期投资的成本 ， 很多企业只能望而却步 。
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