【东北大学师生研发出能“隔空取物”机器人】
采访人员25日从东北大学获悉， 该校师生共同研发出一款可以“隔空取物”的双臂轮式仿人服务机器人 。 该机器人身高1.5米、体重35千克， 利用网络实现两空间的信息交互， 让机器人与操作者在异空间中实现肢体运动的协同效果 。
与国内现有轮式机器人相比， 这款机器人实现了前倾55°的大角度俯身动作， 可以完成对地面物体的拾取、放置等任务 。 据介绍， 该款机器人装有双目摄像头， 通过采集机器人的环境信息， 网络传输到操作者使用的VR设备， 获得机器人的空间图像信息， 构建起立体场景， 使操作者有一种身临其境的感觉， 便于其结合环境信息做出正确的判断和动作， 而异空间机器人也会跟随其动作和指令完成相关动作 。 此外， 研发团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备， 实现两个空间语音的实时交互 。
目前， 我国机器人市场呈“哑铃形”发展状态 。 高端市场智能程度高、投入成本大、产品产出少， 如全自由度仿人机器人；低端市场投入低、产出高， 但智能程度相对单一， 如扫地机器人 。 在东北大学机械工程与自动化学院教授陆志国指导下， 由王世雄、王凯、苏卓三名大学生组成的研发团队从较为稀缺的中端机器人研制着手， 使用运动捕捉设备来获取人的肢体运动数据， 再通过网络传输给机器人并送达至机器人的每一关节， 从而实现人机互动“隔空取物” 。
据介绍， 该机器人各类指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人， 制造成本不到市场同级别机器人造价的50%， 并可替代人去完成一些矿井救援、排爆等高难度、高危险系数的工作 。
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