研究人员发明3D打印软机器人 可通过施加磁场控制

【研究人员发明3D打印软机器人 可通过施加磁场控制】

研究人员发明3D打印软机器人 可通过施加磁场控制



近日 , 北卡罗莱纳州立大学的研究人员发明了3D打印的柔性网状机器人 , 因其柔软的外形 , 又叫做软机器人 。 这种软机器人的结构可以通过施加磁场来控制 , 从而漂浮在水面上 。 它们可以在水面上抓取小物体 , 所以有潜力模仿生活在水面上的生物 。
为了创造这种结构 , 研究人员先制造了一种“墨水” , 它是由液态硅酮结合而成的 , 它产生的“均质复合触变性膏体”类似于普通牙膏 , 这种牙膏很容易被挤出管子 , 但在牙刷上保持形状不会滴落 。
研究人员使用一台3D打印机 , 将膏体塑造成网状的图案 。 然后把这些图案在烤箱中固化 , 形成灵活的硅酮结构 , 最后通过磁场的应用来控制拉伸和变形 。
他们在一份主题为先进材料技术的特刊上 , 展示了他们如何能够设计出这种软性结构的 , 并演示了它们在水上漂浮时的使用展示 , 以及如何地收缩和抓取物体 。 不得不说 , 这项研究显示了3D打印技术和智能机器人相科技相结合 , 来开创新兴领域的能力 。

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