【哈佛研究人员研发由空气驱动的软体机器人】
哈佛大学约翰?A?保尔森工程与应用科学学院(SEA)的研究人员开发了一种软性机器人， 它可以在太空探索、搜索和救援系统、仿生学、医学手术、康复和其他用途中使用完全不受约束的机器人 。 制造软机器人的一个关键是， 它使用压缩空气以一次性输入代替多个控制系统 。
这使得设计人员能够以更少组件制造出机器人， 从而使机器人更轻、更不复杂 。 科学家们利用流体的粘性， 精心挑选了不同尺寸的管子， 以控制空气在软机器人装置中移动的速度 。 一次性输入通过其中一个管泵送相同数量的空气， 管的大小决定了空气流动的方式和位置 。
该团队开发出一个框架， 自动确定如何制作软机器人以及如何选择管道 。 该框架还涉及如何实现目标功能， 例如使用单个输入线进行爬行或行走 。 使用这些系统， 该团队展示了一个可以爬行的四足软机器人 。 从顶部伸出的四根管子依次将空气引导到每条腿， 以允许机器人爬行 。
由于团队的工作， 软流体机器人的驱动比以往任何时候都简单和容易 。 新的方法是朝着完全不受约束的简单驱动软机器人迈出的重要一步 。 这项研究是在哈佛大学进行， 目前正在探索这项技术的商业化机会 。
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