杜克大学的工程师们开发出了一种完全柔软的机器人 ， 形状像蜻蜓 ， 旨在滑过水面并对环境条件做出反应 。 这款名为DraBot的机器人完全不需要电子装置 ， 可以对环境条件做出反应 ， 比如pH值、温度或是否存在油污 。 研究人员认为 ， 该原理验证示范装置可以成为更先进的自主和远程环境机器人 ， 能够帮助水体监测工作解决一系列问题 。
该项目的研究人员首先设计了一个基于苍蝇的软机器人 。 经过数次迭代 ， 研究人员最终确定了蜻蜓的形状 ， 并设计了一个内部微通道网络 ， 使其能够通过气压进行控制 。 机器人的身体长约2.25英寸 ， 翼展1.4英寸 。
机器人的本体是通过将硅倒入铝制模具中烘烤而成 。 内部通道使用软光刻技术创建 ， 并用柔性硅管连接 。 研究人员面临的挑战是让DraBot在没有任何电子装置的情况下 ， 使用自动执行装置对长距离的气压控制做出反应 。
【形状像"蜻蜓"的机器人可探测水中环境状况】DraBot通过控制进入其“翅膀”的气压来工作 。 微通道将空气挤压到前翼 ， 在那里通过一系列指向后翼的孔逸出 。 当后翼向下时 ， 气流被阻断 ， DraBot就会保持静止 。 当两翼向上时 ， DraBot就会向前移动 。
该团队还在每个后翼下设计了靠近机器人身体的“气球”驱动器 。 当这些气球充气时 ， 会使翅膀向上移动 ， 让控制器告诉机器人去哪里 。 翅膀上涂有自愈性水凝胶 ， 使其对水的pH值变化做出反应 。
当水呈酸性时 ， 一个前翼与后翼融合 ， 使机器人旋转一圈而不是直线行驶 。 当pH值恢复正常时 ， 融合的翅膀就会分开 ， 机器人就会对指令做出反应 。 研究人员还在机器人上放置了海绵 ， 这些海绵会吸收油污并改变颜色 ， 表明其存在 。 如果水温过高 ， DraBot的翅膀也会从红色变成黄色 。
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