无人机的无头模式是什么意思

无人机的无头模式是什么意思

无人机的无头模式是什么意思


以大疆无人机御 Mavic Mini、Android 11为例 。
飞行器在飞行的过程中 , 其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系 , 则为无头模式(又叫head-free或head-hold)飞行 。无头模式多见于多旋翼 , 例如四轴 , 六轴飞行器中 。
任何飞行器都一定有个自身的坐标系 , 也就是飞行器的头、尾 , 这也就是前面说的飞行器的自身坐标系 。如果推动遥控器的向前飞行 , 飞行器还是向它起飞时头指示的方向飞行 , 即使这个时候飞行器在飞行的过程中改变了机头方向(操纵了遥控的航向角) , 这个飞行器的运行为无头模式 。
【无人机的无头模式是什么意思】飞行过程中 , 无需考虑机头的方向 , 对于速度飞行会更快 。

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