工作原理 ：保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上 。1）球叉式万向节
球叉式万向节等角速传动的特点 是，钢球中心p（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内 。
2）球笼式万向节
（1）固定型球笼式万向节（rf节）
特点 ：在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动、不会产生轴向位移 。
（2）伸缩型球笼式万向节（vl节）
特点 ：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移 。
（3）rf节和vl节的应用
rf节和vl节广泛应用于采用独立悬架的汽车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等汽车的前桥 。其中rf节用于靠近车轮处，vl节用于靠近驱动桥处 。
【等速万向节】 3）三枢轴—球面滚轮式等速万向节
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