1．准等速万向节 根据双万向节实现等速传动的原理 而设计的万向节称为准等速万向节 。
【准等速万向节】 （1）双联式万向节
特点 ：两个十字轴式万向节相连 ， 中间传动轴长度缩减至最小 。
优点：允许有较大的轴间夹角 ， 轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等 。多用于越野汽车 。
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（2）三销轴式万向节 优点：允许相邻两轴间有较大的夹角 ， 用于一些越野车的转向驱动桥 。
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