半主动悬架或无源主动悬架
包含动力源的主动悬架系统称为全主动悬架或有源主动悬架；不包含动力源的主动悬架系统称为半主动悬架或无源主动悬架 。
半主动悬架
与主动悬架的区别
半主动悬架与主动悬架的区别是，半主动悬架用可控阻尼的减振器取代了执行器 。因此它不考虑改变悬架的刚度，而只考虑改变悬架的阻尼 。半主动悬架无动力源，由可控的阻尼元件(减振器)和弹簧组成。
（1）有级式半主动悬架（如下图）
将悬架系统中的阻尼分成两级、三级或更多级，可由驾驶员选择或根据传感器 信号自动进行选择所需要的阻尼级 。
（2）无级式半主动悬架（如上图）
【半主动悬架或无源主动悬架】 其特点 是可根据汽车行驶的路面条件和行驶状态，对悬架系统的阻尼在几毫秒内由最小变到最大进行无级调节 。
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