转矩控制模式,就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转,就是保持电机电流环的输出恒定 。
外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩,则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变,电机会跟随负载来运动 。
外部负载转矩小于电机设定的输出转矩 , 则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停止 。
伺服电机的转矩控制模式一般用在以下情况下:
1、伺服的转矩控制模式,更恰当的说法应该是能量控制模式 。
2、能量控制模式的特点是初状态和末状态 , 过程并不重要 。
3、恰好符合伺服控制的特点,即伺服控制关心的更是初状态和末状态 。
4、如果用过程控制的方式,例如调速的方式,是不能或者很难达到伺服控制的目的 。
【伺服电机的转矩模式用法】5、例如,礼炮放花,就是能量控制的模式,用过程控制的方式是很难实现的 。
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