自动驾驶主要有哪些应用领域，京东自动驾驶配送机器人介绍？ _自动

自动驾驶主要有哪些应用领域

现阶段自动驾驶主要用于一些限定和低速场景，比如物流配送、共享出行、公共交通、环卫作业、港口码头、智能矿山、无人零售等领域。自动驾驶是汽车产业与人工智能、高性能计算、大数据、物联网等新一代信息技术以及交通出行、城市管理等多领域深度融合的产物，对降低交通拥堵、事故率，帮助城市构建安全、高效的未来出行结构，对汽车产业变革，以及城市交通规划具有深远的影响。
京东自动驾驶配送机器人介绍？无人配送车是自动驾驶技术在物流领域的重要应用，场景与技术已相对成熟，但产品始终处于管理空白区，取得上路合法身份困难重重。
依托北京市高级别自动驾驶示范区建设，北京市政府于4月13日正式批复以亦庄新城为主要范围，设立国内首个智能网联汽车政策先行区，支持众多新技术、新产品先行先试
无人驾驶汽车的定位导航有哪些技术？精准的定位是无人驾驶的基础也是核心，缺少精准的定位，自动驾驶可能会出现失误，从定位的技术发展来看，可分为三代：
第一代是GNSS定位（全球导航卫星系统）基于卫星定位技术，提供10米精度的定位能力。GNSS目前世界上有四个，分别是美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的GALILEO和中国的北斗卫星导航系统。GNSS民用定位精度无法达到精准定位，应用在传统的车载导航上面尚可，而在自动驾驶领域显然是不行的，而在隧道、地下停车场等上空遮蔽区域甚至无法接收卫星信号，无法持续定位。

第二代惯导定位惯导是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且将它变换到导航坐标系中，得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息，从而实现定位。惯导能实现全天候定位能力，隧道、高速桥、地下停车场这样的场景，由于被遮挡，无信号，会发出信号漂移，甚至收不到任何信号。这些场景是惯导擅长的场景。但惯导会积累误差，需依赖其他算法和参考进行修正以消除误差。