“以前都是在科幻大片里才能见到无人驾驶车 ， 现在冷不丁出现在日常生活中 ， 很惊艳 ， 很新奇 。 ”近日 ， 河北沧州市市民张凌晓通过预约 ， 完成了一次无人驾驶车的乘坐体验（见图） 。
日前 ， 河北沧州经济开发区开放第二批智能网联汽车测试路网 ， 将载人自动驾驶区域推进到沧州主城区 。 这批无人驾驶车目前共计30辆 ， 属于百度公司、云图科技和沧州经济开发区共同打造的自动驾驶与车路协同项目 。 加上此前已开放的第一批测试道路 ， 目前 ， 沧州市内完成测试的、可供无人驾驶车运行的路网已达229公里 ， 在全国城市排名中位居第二 ， 仅次于北京 。
“从外观看 ， 无人驾驶车与其他车辆并无太大不同 ， 比较明显的区别也许就是可以看到车顶的传感器 。 上车之后 ， 我可以看到三块约A4纸大小的触摸电子屏 ， 前排一块 ， 后排两块 。 ”张凌晓说 。
在后排屏幕上点击“开始行程” ， 当进度条达到100%时 ， 车辆就自动起步了 。 车内声音响起：“尊敬的自动驾驶体验官 ， 本次行程起点是自动驾驶标定与维护中心 ， 终点是航天城 ， 全程3.5公里 ， 预计时间7分钟 。 ”
传统驾驶行为若顺畅进行 ， 通常需要具备两个条件 ， 一是司机本身有良好的驾驶技术 ， 二是司机对路线路况等较为了解 。 在无人驾驶中 ， 这两方面该如何解决呢？
传感器就是无人驾驶车的“眼睛” ， 分布在车辆的顶部、前面和后面 ， 可以“看”到相距240米内的场景 。 计算单元则是车辆的大脑 ， 它隐藏在车身之中 ， 对“眼睛”观察到的环境进行综合处理分析 。
“无人驾驶车辆的计算单元能同时处理数百TOPS量级的数据运算 ， 即普通人完成一道两位数加减运算的时间 ， 它能完成100万道 。 车辆的决策反应速度也很快 ， 可达到100毫秒级别 ， 仅为人类司机的1/10 。 ”百度智能驾驶事业群相关工作人员说 。
精准感知路线路况 ， 则需要依托车路协同智能感知系统 ， 使道路变得更聪明 。
“首先 ， 无人驾驶车辆已内置测试区域的高精地图 。 其次 ， 在测试道路的两侧 ， 如灯杆等位置 ， 安装有路侧智能设备 ， 可以将路况数据传输到云端 ， 通过计算分析 ， 反馈给车辆 ， 补充车载感知无法探测到的区域信息 ， 帮助车辆做出最优决策 。 ”沧州云图科技有限公司总经理汤祎巍说 。
在乘坐体验中 ， 张凌晓发现 ， 无人驾驶车行驶流畅 ， 自动变道和刹车等应变操作比较果断 ， 也可以做到及时避让行人和障碍物 。 “最惊讶的是 ， 当前方有大货车挡住了视线 ， 车内的屏幕上就会自动读秒显示红绿灯状态 。 转弯时 ， 车辆也能做出预先判断 ， 以应对被遮挡的或是‘看不见’的行人 。 ”张凌晓说 。
“这就是车路协同的优势 。 通过收集实时路况数据 ， 人、车、路、云实现有机结合 ， 无人驾驶车就可以规避人的视觉盲区 ， 全方位地感知路况信息 ， 具备传统驾驶行为无法具备的预知和预判能力 。 ”汤祎巍解释 。
“如此一来 ， 像疲劳驾驶、酒后驾驶这类问题 ， 或许有了新的解决方案 。 科技创造新生活呀 。 ” 张凌晓说 。
小贴士·预约试乘
【载人自动驾驶区域进主城区 无人驾驶来了】市民或游客可通过微信公众号“沧州云图科技”进行试乘预约 ， 18周岁以上、65周岁以下的市民均可参与体验 。 （采访人员 史自强摄影报道）
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