非独立悬架 非独立悬架的特点是左右车轮用一根刚性轴连接起来，并通过悬架与车架（或车身）相连，这种方式以大型客车、货车为主、使用范围很广 。
优点 （1）结构简单、性能可靠、陈本低、维修保养方便 。（2）车轮上下跳动时所引起的前轮定位参数变化小，轮胎磨损小 。
缺点 （1）非簧载质量大、降低了平顺性 。同时车轮接地性变差，影响高速时的操纵稳定性 。（2）弹簧难以设计得较“软”。（3）用于前轮时，由于车轴的上下跳动和车轮陀螺效应的影响，容易产生摆动 。平衡式悬架 该悬架是借助油（或气）及杆件（或梁）将左右车轮及前后轮（或后轴）连通，以求达到力的平衡 。其优点在于减小在不平路面上相邻两轴（或左右两轮）上的垂直负荷，使车轮有较好的接地性，从而提高汽车的通过性 。对于平衡悬架通常可分为双轴平衡式及交联式两种，其中以双轴平衡式最为多见 。
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