egr阀位置传感器 (evp)安装在egr阀的顶部，能准确地检测 egr阀阀门开启和关闭的程度，并把这个位置信号送给电脑 。电脑根据这一必要参数，再综合其他数据算出最佳废气循环量，然后让egr电磁阀控制egr阀的阀门变化以达到这——最佳废气循环量开度，使车辆发动机 的nox产生最少，动力性能最好 。
(三)故障 诊断排除
此车废气再循环阀是装在四缸进气管处，根据以上情况分析，结合逐缸断火时出现的反常现象，估计故障 由egr阀故障 或真空控制失调引起的可能性较大 。拔掉egr阀上的真空管，怠速立刻变稳，故障 现象消失，说明egr阀作用完好 。当拔掉真空管后ecu阀能关闭严密，故障 应在egr阀的真空控制部分 。所以再查看真空管路，发现控制真空管路的电磁阀和真空控制阀的软管都连接到减振器上座的2个接口排在一起的真空管口上 。查阅雅阁汽车egr系统真空管路图(如图)，发现这2个阀的真空软管反接，经调换后试验，故障 就排除了 。
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根据4个缸的工作顺序可知，废气再循环系统的进气管是接在四缸的排气管上的，所以在四缸排气时，进入进气总管的废气较多 。四缸排气时，正好三缸是吸气冲程，三缸吸人废气多，所以工作不良 。断开四缸点火线，则四缸不工作，混合气不燃烧而且直接排出，这时经egr阀进人进气总管的不是废气，而是未经燃烧的混合气，所以发动机 转速反而升高，抖动也减轻 。
(四)结论
通过以上分析，找出了故障 的原因，消除了本田汽车由于废气再循环控制系统问题，造成温度怠速不稳的现象 。从中得出结论：造成发动机 冷车怠速一切正常，但发动机 温度升高后，怠速严重抖动，有时甚至熄火，在高速运转时又基本回复正常的原因是废气再循环控制系统有故障。
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