发动机故障诊断自诊断
丰田车系的三种型式的自诊断插座的外形图 ， 图（a）和图（b）一般设置在发动室内 ， 图（c）则通常设置在驾驶室内仪表板下方 。
丰田车系发动机故障诊断模式有四种：正常诊断模式(发动机故障码读取)、试验诊断模式（开关信号故障码读取）、空燃比（a/f）修正模式（混合比浓稀）和氧传感器 输出信号检测模式 。
1）发动机故障诊断正常诊断模式（发动机故障码读取）以丰田车系为例
检查发动机故障指示灯程序：
①点火开关置于“on”位置 ， 发动机不转动 ， “check engine”指示灯;将点亮 ， 如果“check engine”指示灯不亮 ， 检查指示灯灯泡及电 路是否良好 。
②起动发动机后 ， “check engine”指示灯应灭 。如果灯继续亮 ， 说; 明ecu系统有故障 。
; 故障码读取程序
; 故障码读出条件：
①蓄电池电压在11v以上 。
②节气门处于全关闭状态 ， 怠速接点idl接通“on” 。
③变速器换档杆置空档位置（p或n位） 。
④切断全部用电设备 。
⑤跨接诊断座中端子tel（t）与el 。
⑥点火开关置于“on” ， 但发动机不起动 。
当上述条件满足时 ， 组合仪表上的“check engine”指示灯闪烁 ， 如果没有故障 ， “check engine”指示灯将以每秒闪烁两次的频率闪烁
当有故障时 ， “check engine”灯闪烁频率发现变化 ， 以0.5s的频率闪烁 。闪烁的第一个数字是两位故障码的第一位数 ， 间歇1.5s后 ， 闪烁的第二个数为第二位数 。如果有两个以上故障码 ， 每个故障码之间间隔2.5s 。全部故障码显示完毕间隔4.5s ， 再重复显示全部码
（2）发动机故障诊断试验诊断模式（开关信号故障码读取）
试验方式与普通方式相比较 ， 检测故障能力的灵敏度较高 。它具有检测起动信号、节气门怠速触点信号、空调信号和空档开关信号等功能 。而且 ， 在普通方式中可以检测的项目在试验方式中都同样可以检测到 。
;;; 试验方式是在汽车运行状态下读取故障码 ， 其程序如下：
读取故障码时应满足下述条件：
;;; ①电源电压在11v以上 。
;;; ②idl触点接点在“on”位置（节气门完全关闭） 。
;;; ③变速器换档杆置p/n位 。
;;; ④a/c开关置于“off”位置 。
;;; ⑤如下图所示 ， 跨接诊断座中te2和e1端子 ， 然后将点火开关置
;;;;; 于“on” ， 试验模式开始诊断 。如果组合仪表上的“check engine”
;;;;; 灯以0.13s的间隔闪烁 ， 证明试验模式工作正常 。
3）发动机故障诊断空燃比（mf）修正模式
空燃比（a/f）修正模式是检测混合气浓稀 ， 也就是co和hc浓度的检测 。
检测步骤
; ①首先清除ecu中存贮的故障码 。
; ②点火开关置于“off”位置时 ， 跨接诊断座中的端子te1和e1 。
; ③将电压表的正、负表笔或发光二极管试灯跨接在诊断座中端子
;;;; vf（vf1）和e1之间 。
; ④起动发动机 ， 在2500r/rain转速下运转2min ， 预热氧传感器。
;;; 进行下面观察：
;;; a. 观察led（发光二极管）试灯在10s内闪亮8次或电压表在0～
;;;;;; 5v之间摆动8次以上 。此时表示空燃比（mf）正常 。
;;; b. led灯一直亮或电压表在5v处不动 ， 则表示mf过小 ， 混合气
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