abs 、asr、esp系统的发展情况
（1）80年代：abs由于其卓越的安全性能，成为当时高档汽车的标志性配置 。
（2）90年代以后：安装abs已经非常的普遍，包括国内的一些经济型汽车 。
（3）目前现状： asr、esp系统成为高档汽车的标志性配置 。
（4）今后的发展： 随着对安全性能要求的不断提高，asr、 esp系统的安装也会变的非常普遍 。
abs 、asr、esp系统的对比
传感器：
abs：轮速
asr：轮速、节气门（主、副）
esp：方向盘转向角、侧向加速度、横摆
率、轮速、制动液压力
执行器
abs：制动压力调节器
asr：制动压力调节器+asr制动压力调节器（abs/asr）、副节气门驱动装置
esp：在asr的基础上增加了选择电磁阀
abs、asr、esp
共用一个控制单元，asr 控制单元是在abs控制单元功能上的延伸，esp控制单元是在asr控制单元的基础上的延伸 。
abs 、asr、esp系统的控制原理
其控制过程是：常规制动→ 保压→ 减压→ 增压 。一般循环频率在6—10次/s（20次/s） 。
asr的控制原理
有高压蓄能器、隔离电磁阀，只对驱动轮控制 。
【制动系统abs 、asr、esp装置对比】esp的控制原理
有高压蓄能器、隔离电磁阀，对单个轮控制 。一般情况下能达到150—200次/s
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