主销内倾角β定义： 转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角 。
【什么是主销内倾角？】 主销内倾角β的分析
内倾角β的作用
(1)偏置最小，操纵省力 。偏置小，回跳、跑偏小 。
(2)自动回正
(3)过小不回正，低速偏摆（摆振）
(4)左右不等，驱动跑偏 。
包容角内、外倾角的总和 。转向节弯曲，包容角变化 。
偏矩：主销线与地面交点和胎中心线与地交点的距离 。也称摩擦半径，有正负零之分 。
负偏距的作用：若前轮的制动器制动力不等，左轮大与右轮（f1f2），会产生制动跑偏，车身偏向是图示的x方向 。此时两边不等的制动力，作用在负偏距r上，f1使左轮向a方向偏转，f2使右轮向b方向偏转，两方向效果综合后，使车身偏向图示的y方向 。即y、x方向相反，但xy，则可减小制动跑偏的趋势 。
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