机械转向器：
为循环球式，有两级传动副，第一级是螺杆螺母（活塞—齿条）传动副，第二级是齿条
—齿扇传动副 。转向器壳体侧盖上的调整螺钉27及锁紧螺母26，用来调整齿条和齿扇的啮合间隙 。
转向控制阀：
用于控制压力油的流动方向 。主要由阀体（阀套）3、阀芯4、输入轴组件及密封件等组
成，如图12-10和12-11所示 。扭杆1的一端同阀体3连接在转向轴上，另一端通过定位销与阀芯4相连 。阀体3和阀芯4上开有相对应的油道，动力缸左腔和右腔分别与阀体上相对两油道相连，阀上还开有回油道 。
图12-10输入轴组件
1-扭杆；2-锁销；3-阀体（阀套）；4-阀芯；5-锁销；6-轴盖；7-短轴
图12-11阀体及阀芯的结构
a)阀体；b)阀芯
1-小孔（通动力缸前腔）；2-小孔（通动力缸后腔）；3-环槽；4-缺口；5-槽肩；6-孔（通进油口）；7-纵槽；8-锁销；9-孔（通回油孔）
转向动力缸：
为双向作用型 。作用是利用油压来扩大传送到转向传动机构上的转向力 。动力缸缸体即
转向器壳体，动力缸活塞即齿条活塞 。
提示：
1．机械转向器结构和工作原理可参考循环球式转向器，控制阀的工作原理前面已说明 。
【动力转向器结构原理】
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