任务调度是操作系统的重要组成部分 。而对于实时操作系统，任务调度直接影响其实时性能 。
方式常规可分为：
可打断调度：关键防止优先级倒置 ；不可打断调度：先来先服务，不可中断 。【任务调度的概念是什么】算法：
事件驱动调度算法：根据事件的先后以及任务的优先级安排任务的执行；时钟驱动调度算法：一般用于周期任务 。事件驱动调度依赖外部硬件设备，通过产生中断方式为任务调度提供信号 。分两种，集成事件驱动调度和非集成事件驱动调度 。
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