自动驾驶是近年来炙手可热的研发项目 ， 在上市前通过仿真测试来评估、提高其安全性将有助于加快研发进程 。 南京航空航天大学博士生李伟研发的自动驾驶仿真系统 ， 在室外场景街景合成等方面突破了现有仿真技术 ， 该成果发表在最新一期《科学》杂志子刊《科学·机器人学》上 。
据李伟介绍 ， 这是一种不同于现有仿真技术 ， 更加真实准确的自动驾驶仿真系统（AADS） 。 它可自动创建逼真的道路场景 ， 为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法 ， 可大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法 。
现有的仿真系统在呈现真实的交通流、驾驶员与行人的互动等场景时与真实的环境存在较大的差异 。 在研究AADS的过程中 ， 最大的难题同样是如何将道路的真实情况进行仿真合成 。 李伟及研究团队用视频和照片来模拟真实世界的道路和动作 ， 这种数据驱动的方法提供了一个更加现实和有益的交通仿真模型 。
【自动驾驶仿真测试技术可模拟真实街景】“我们这个系统其实就是在弥补与现实环境的差异 ， 现在我们的研究应该是最接近真实的 。 ”李伟向采访人员解释道 。
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