古语说：“临危不惧 。”意思是，面临着危险从容不迫，毫不畏惧 。北齐人刘昼在他的《刘子》一书中写道：“临危难而不惧，履冰火而如归，非轻死而乐伤，仁恩驱之也 。”意思是在危险艰难面前一点也不害怕，踩着冰雪和火焰像是回家一样轻松，能够做到这些，并不是因为把死看得很轻，或者把受伤当作快乐的事，而是因为在爱国情怀的驱使下，人们会忘掉恐惧，从而爆发出惊人的力量 。
于谦和戚继光都是家喻户晓的明朝爱国人士 。他们一文一武、一先一后，但在家国遭遇危难时，都主动出击，临危不惧，为后世敬仰和传颂 。
于谦，字延益，我国明代著名的政治家 。他出生于一个爱国思想浓厚的官宦家庭，祖父于文曾做过兵部主事，是一个忧国爱民的清官 。在于谦小的时候，祖父常常给他讲苏武、诸葛亮、岳飞、文天祥等人的英雄故事，教导于谦为人要谦逊，行为做事要处处想着国家、想着百姓 。祖父的家训深深地影响了于谦的一生 。
明英宗时期，北方的瓦剌部渐渐强大起来，他们经常派军队向南越过边境进入明朝境内进行骚扰，烧杀抢掠，严重危害了边疆居民的生活 。而由于朝野上下的腐败，明朝并未对此进行有效的反击，这导致了瓦剌军队的变本加厉 。1449年，瓦剌军队竟然在首领也先的带领下，直接攻打明朝北方的要塞大同，这一下给了未做准备的明朝一个措手不及 。情急之下，英宗亲率五十万大军驰援大同，然而，当军队行军至土木堡时遇上瓦剌军队，由于指挥不当造成重大失误，五十万大军全军覆没，就连明英宗朱祁镇也被瓦剌军俘虏了 。
英宗被俘后，瓦剌大军更加猖狂 。军中主将们此时都怀着这样一种想法：“连皇帝都被我们俘获了，我们何不直接打到北京城，自己去做皇帝 。”于是他们整顿大军，一路向北京城奔来 。这时，明朝军队被打败，英宗被俘的消息也传到了北京，朝廷一片混乱，人心惶惶 。负责监国的英宗的弟弟朱祁钰赶紧召集大臣商议，然而面对瓦剌大军压境，朝中大臣们也束手无策，他们纷纷建言都城南迁 。在国家危在旦夕之际，于谦挺身而出，极力反对迁都，他举宋朝南迁后的局面为例，认为京城是国之根本，若放弃北京而南迁，则军队只会一溃再溃，不仅无法收复失地，反而会走向灭亡 。于谦的恳切言辞说服了朱祁钰，他任命于谦为兵部尚书，负责保卫北京城 。
于谦当上兵部尚书后，立即积极部署京城的防御工作 。他首先紧急从南方各地调集军队，同时招募许多壮丁，又命人打造许多兵器铠甲，并对新招募的士兵日夜操练，这样，等瓦剌大军攻打到北京城下时，于谦已经组织成了一支强大的队伍 。不久，瓦剌主帅也先率领大军，挟持着英宗浩浩荡荡地向北京杀来 。面对兵临城下，于谦沉着冷静，他先命令手下把北京的九个城门全部关闭，随后自己亲率二十二万大军在九门外列阵，以逸待劳，从正面阻击敌军 。这一天，瓦剌大军来势汹汹，攻到西直门外，于谦命令属下高礼和毛福寿率军迎敌，双方激战一整天，高礼等人取得胜利，极大地鼓舞了北京城的军民 。后来，得知敌人要派大军攻打德胜门，熟悉北京地形的于谦急忙命令属下石亨率军埋伏在城门外的空房中，自己率领大军从正面迎敌，当敌军到达城边时，他们前后夹击，顿时使得瓦剌大军乱了阵脚，首尾难顾，仓皇逃窜 。经过这几次战斗，瓦剌大军损失惨重，士气大落 。瓦剌主帅也先便佯装求和，向明朝提出了谈判，希望在他谈判中抓住于谦和石亨 。也先在城门下对明军大喊：“我把你们的皇帝送来了，你们为什么还不派人来迎接啊？只要你们派人来讲和，我就把皇帝还给你们 。”此时，刚刚登基的明景帝朱祁钰信以为真，打算与也先议和 。然而于谦却识破也先的阴谋，他对明景帝说：“瓦剌大军一路从大同打到北京城，其亡我大明的目的路人皆知，现在我们除了坚决抵抗以外，没有别的办法，而且自古民为贵，社稷次之，君为轻，现在大敌当前，我们绝不能上了也先的当 。”于是明景帝就打消了议和的念头 。
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