1.故障码适用车型： 迷你
故障码：p169a
中文含义：节气门阀执行器 - 跛行回家位置不正确
英文含义：throttle valve actuator - limp home position incorrect
范畴：动力总成系统（制造商自含义）
详细含义：在电子节气门控制（etc）系统中，节气门执行器是一个步进电机，它负责按照节气门控制模块的指令来控制节气门的开度 。跛行回家模式是指，如果ecu发现etc系统故障，会指令关闭到节气门位置电机的信号 。此时，节气门里的一组弹簧会将节气门调整到快怠速的状态，以保证发动机不至于熄火，但也不至于太快 。
2.故障码适用车型： 宝马
故障码：p169a
中文含义：节气门阀适应 - 跛行回家位置失败
英文含义：throttle valve adaptation - limp home position failed
范畴：动力总成系统（制造商自含义）
详细含义：节气门，就是通常说的油门，是一个用来控制发动机进气量的可控阀门 。在电子节气门（etc）系统中，电子控制模块（ecu）根据来自加速踏板位置（app）传感器的信号以及发动机转速、车速、空调能耗等，来指令节气门位置电机使节气门开度达到最佳 。跛行回家模式是指，如果ecu发现etc系统故障，会指令关闭到节气门位置电机的信号 。此时，节气门里的一组弹簧会将节气门调整到快怠速的状态，以保证发动机不至于熄火，但也不至于太快 。
