春秋末期，越王勾践战败后向吴王夫差求和，在吴国为奴三年 。他带着妻子和大臣到吴国伺候吴王，先给吴王阖闾看守坟墓，而后又被派去放牛牧马 。
【勾践为奴多少年 勾践当了奴隶多少年】 还给夫差脱鞋，服侍夫差上厕所 。在夫差出去游猎时，勾践要跪伏在马下，让夫差踩着他的脊梁上马 。为图复国大计，勾践顽强地忍耐着吴国对他的精神和肉体折磨 。三年的时间，由于勾践尽心服侍，再加伯嚭不时在夫差前为勾践说好话，使夫差认为勾践已真心臣服，最终将勾践等人放回国 。
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