悬架系统按其结构，一般分为两大类:整体桥悬架和独立悬架，其中整体桥悬架用于中、大 型车辆，而独立悬架则多用于汽车型车辆 。
整体桥悬架分为4种类型:
【整体桥悬架的特点】 ①并联钢板弹簧类型;
②带车身横振阻尼杆的后置定位臂(前 置定位臂)类型;
③带扭梁的前置定位臂类型;
④四连杆类型 。
这4种类型的悬架既有它们的共同特点，又有它们的不同之处 。
整体桥悬架的特点
(1) 组成悬架的构件少，结构简单，易于维修；
(2) 坚固耐用，适合重载，且转弯时车身倾斜度小；
(3) 车轮定位几乎不因其上、下运动而改变，因而轮胎磨损较少；
(4) 由于左、右车轮的运动相互影响，易产生振动和摇摆，因而使乘坐舒适欠佳
1. 并联钢板弹簧类特点：
(1) 由于钢板弹簧起着车桥定位的联动装置作用(将它固定不动），不再需要另外的联动装 置，因而悬架结构简单，却相当坚固 。
(2) 由于钢板弹簧要起到使车桥定位的作用，就难以使用很软的弹簧，因而这种悬架在乘 坐的舒适性方面较差 。
(3) 加速扭矩和制动扭矩会产生振颤和绕r轴的回转振动 。而绕r轴的回转振动反过来 又造成汽车尾部下坐和前部点头 。
2.带车身横振阻尼杆的后置定位臂(前置定位臂)型特点：
(1) 由于弹簧较软(弹簧系数小），故乘坐舒适性较好；
(2) 由于前置定位臂的刚性很高，故很难发生回转振动；
(3) 此类悬架系统是由前置定位臂或后置定位臂及车身横振阻尼杆使车桥定位 。
3. 带扭梁的前置定位臂型（图1-3)特点：
此类悬架结构简单、紧凑，一般用于前置发动机前轮驱动型的汽车后悬架系统 。
4.四连杆类型（图1-4)特点：
(1) 由于车桥是用联动装置定位，所以，可使用乘坐舒适的软性弹簧；
(2) 联动装置的几何布局，防止了制动时车辆前部点头和加速时的车辆尾部下坐 。此外， 上悬架臂短于下悬架臂;便可将跳振和回跳时差速器前端的上、下振动减至最小，并且可使差 速器前端上方的车箱底板可以降低，增加乘座的空间；
(3) 采用螺旋弹簧可将悬架内的摩擦减至最小，并可以吸收来自路面的微小振动，提高乘 坐舒适性；
(4) 在所有的整体悬架中，此类悬架乘坐最舒适 。
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