北京切诺基汽车半轴为半浮式结构，在桥壳两制的半轴套管m整体式后驱 动桥壳 。主减速器的主动齿轮、从动齿轮和差速器总成安装在铸铁驱动桥壳内，其结构类型 与bj2020后驱动桥相似 。半轴套管上装有通气装置和软管，防止驱动桥壳内部压力过高造 成润滑油渗漏 。在半轴套管中左右各装有一根半轴，半轴的外端装有半轴轴承和油封，因此 在拆卸半轴时必须将车身抬起使半轴由后驱动桥套管中拉出 。
3.3/4浮式半轴
除承受全部转矩外，还要承受一部分弯矩 。3/4浮式半轴最突出的结构特点是半轴外端仅有一个轴承，轴承支承着车轮轮毂 。由于一个轴承的支承刚度较差，因此，这种半轴除承受转矩外，还要承受因车轮与路面间的垂直力、驱动力和侧向力所引发的弯矩作用 。3/4浮式半轴在汽车上应用很少 。
半浮半轴和全浮半轴区别和适用划分weikeam . com
大家有没有发现全浮和半浮半轴有啥不同？是的，在轮毂这里两者是不同的 。
全浮式更复杂，有两组轴承结构，而半浮式只有一组轴承结构 。
可以看出，在半浮式半轴的结构中，半轴1的內端通过花键5连接了差速器，外端则与轮毂4相连，并由螺母3锁紧 。半轴1利用圆锥滚子轴承2直接支承在整体桥壳内 。显然，此时作用在车轮上的各种力都必须经过半轴传递给整体桥壳 。这种结构只能使半轴內端（花键5）免受损伤，而外端却承受着全部弯矩 。
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半浮式半轴中，半轴和整体桥壳之间只有一个圆锥滚子轴承，它必须单独承受轴向力，并利用锁紧螺母3保持将车轮拉近內端（否则车轮就飞出去了） 。因此，半轴除了之前我们提到的传递扭矩的作用，路面对车轮的作用力都压在了半轴上 。这样，半轴同时承受垂直力、侧向力和纵向力共同产生的弯矩，像劳模一样辛苦 。
而全浮式半轴外端的凸缘用螺栓与轮毂相连接，而轮毂又由两个圆锥滚子轴承支撑在半轴套管上，通过轴承连接车轮承载重量，因此地面的冲击完全被车桥承受，而半轴此时在理论上仅承受来自发动机的扭矩 。拆卸时也更加容易，只需要拧下半轴凸缘上的螺母，就可以将半轴从半轴套管中抽出，此时车轮和整体桥壳照样可以支撑起整辆汽车 。
因此，总体来说，全浮式半轴中的半轴承受的力要简单得多，两个圆锥滚子轴承组分别承受向外和向内的轴向力，稳定车轮 。在越野时的飞跳等各种动作出现时，全浮式结构相对来说更加坚固，结构承重力高，半轴和轴承不容易变形、折断 。
越野车采用半浮式半轴
不过，尽管全浮式半轴理论上更结实，但是目前市面上大部分越野车都采用了半浮式半轴 。比如我们耳熟能详的jeep牧马人，路虎卫士，奔驰g500等 。在结构和材料可以保证的前提下，半浮式半轴也可以做出很好地强度 。
载重卡车采用全浮式半轴
采用全浮式半轴的，是载重卡车——结实嘛，为了多拉快跑 。
而采用全浮式半轴的越野车相对少见，比如北京212（2020），部分批次的丰田lc80，以及北京40 。从这个角度看，北京40还真是用心了呢……
全浮式和半浮式在外观上有的是可以区分的，在车轮毂上能看到两圈固定螺栓，外圈与轴套法兰连接，内圈与传动轴连接 。不过也有如bj40的半轴，螺丝在内部，不容易发现 。但是，所有的车只要一拆车轮，立即就能看出是否全浮式结构 。weikeam.com
当然，还有的越野车轮圈，也是两圈螺丝，除了轮毂中间的螺丝，靠近轮胎一侧还有一圈更小更细密的螺栓，这是防脱圈，和半轴没有关系 。
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