汽车悬架性能影响汽车行驶的平顺性和操纵稳定性，但这两个方面是相互排斥的，往往不能同时满足 。若降低弹簧的刚度，则车体加速度减小使平顺性变好，但同时会导致车体位移的增加，由此产生车体重心的变动将引起轮胎负荷变化的增加，对操纵稳定性产生不良影响；另一方面，增加弹簧刚度会提高操纵稳定性，但硬的弹簧将导致汽车对路面不平度很敏感，使平顺性降低 。正是由于这些原因，为满足不同的用户需求汽车悬架的结构分类形式也多种多样 。下面我们就来了解一下汽车悬架的结构分类形式种类 。
根据悬架结构不同可分为非独立悬架和独立悬架两种
非独立悬架
非独立悬架的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，另一侧车轮也相应跳动，使整个车身振动或倾斜；
非独立悬架系统的结构特点是两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架系统悬架在车架或车身的下面 。非独立悬架系统具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性及操纵稳定性都相对比差，在现代汽车中只有成本控制比较严格的车型才会使用，更多的用于货车和大客车上 。https:///
优点：
1.左右轮在弹跳时会相互牵连，轮胎角度的变化量小使轮胎的磨耗小 。2.在车身高度降低时还不容易改变车轮的角度，使操控的感觉保持一致 。3.构造简单，制造成本低，容易维修 。4.占用的空间较小，可降低车底板的高度 。
缺点：
1.左右轮在弹跳时，会相互牵连，而降低乘坐的舒适性及操控的安定性 。2.因构造简单使设计的自由度小，操控的安定性较差 。
独立悬挂
独立悬挂的车轴分成两段，每只车轮由螺旋弹簧独立安装在车架下面，当一边车轮发生跳动时，另一边车轮不受影响，两边的车轮可以独立运动，提高了汽车的平稳性和舒适性 。https:///
优点：
1. 质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力； 2. 可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；
3. 可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性； 4. 左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动 。
缺点：
1. 独立悬架系统存在着结构复杂维修不便的缺点
2. 成本高
3. 因为结构复杂，会侵占一些车内乘坐空间 。
现代汽车大都是采用独立式悬架系统，按其结构形式的不同，独立悬架系统又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬架系统等 。
悬架按控制力分类为：被动悬架、半主动悬架和主动悬架悬架的结构形式很多，分类方法也不尽相同 。如果从控制力的角度来分，则可把悬架分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架3类 。
被动悬架的特点和优缺点
被动悬架是指刚度和阻尼都不能变化，无额外动力 。
它由弹簧、减振器和导向机构组 成 。被动悬架是传统的机械结构，它结构简单、性能可靠，成本低且不需额外能量，因而应用最为广泛 。但是被动悬架的刚度和阻尼都是不可调的，它只能保证在特定的情况下达到最优减振效果，难以适应不同的道路和使用状况；同时利用被动悬架还难以同时获得良好的乘坐舒适性和操纵稳定性，在实际使用中很难满足高的行驶要求 。https:///
半主动悬架的特点和优缺点
半主动悬架是由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统，它不能随外界的输入进行最优控制和调节，但它可按存储在计算机内部的各种条件下弹簧和减振器的优化参数指令来调节弹簧的刚度和减振器的阻尼状态 。
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