故障诊断注意事项
01 端子触点或者是零件安装出现故障时，受怀疑零件的拆除和安装可能使系统完全或暂时恢复到正常状态 。
02 为了确定故障部位，必须检查故障发生时的各种情况，如dtc输出和定格数据，并且在断开每一个连接器或安装和拆除零件之前都要记录 。
03 因为该系统可受到除制动控制系统外所有系统的影响，所以一定要检查其他系统中的dtc 。
拆装注意事项
01 除非必要，否则不要对vsc+或ecb (电子控制制动)的零件进行拆装，如转向传感器、偏移率传感器或制动踏板行程传感器，因为这些零件拆装后无法进行正确调整 。
02 在按照修理手册中的指示完成vsc+或ecb系统的修理工作后和进行确认前，一定要做准备工作 。
03 除非在检查步骤中有专门规定，否则一定要在电源开关关闭的情况下拆装ecu、执行器以及每个传感器 。
04 确保在拆装或者更换vsc+或ecb零件前拆下两个主继电器 。
05 执行器、制动总泵或行程模拟器的拆装以及其他步骤能够造成液面下降到储液罐端口以下 。如果在进行后续作业时发现这种情况，一定要拆除2个电动机继电器，直到管路中的气体被完全排空 。
【普锐斯混合动力汽车制动控制系统维修注意事项】
注意：
当泵电动机利用制动执行器软管中的空气来运转时，由于执行器中有空气使排空空气变得困难；即使电源关闭，制动防滑控制ecu 也可以操作行程模拟器并驱动泵电动机；ecb系统有自己的辅助电源，从备用蓄电池(12v)上断开负极端子直到放电完成，这个系统都可以运行；在电源开关关闭的情况下，制动操作完成后制动防滑控制ecu 仍能够工作2min 。
06 拆除主继电器和电动机继电器 。电源开关关闭后等待2min，在拆下2个继电器前，停止制动踏板操作并且关闭驾驶员侧车门 。
注意：
在制动控制系统关闭前，泵电动机准备进行下一步操作 。
07 拆装ecu、执行器和各传感器时，在安装所有零件后，一定要确认在进行测试模式检查和dtc输出检查时输出正常显示 。
有关dtc注意事项
仅通过修理故障零件并不能清除某些dtc的警告 。如果在修理后仍显示警告，则应在电源开关关闭后清除dtc 。
注意：清除代码后重新出现的故障零件的dtc会被再次存储 。
有关安全保护功能注意事项
01 当制动控制系统发生故障时，制动防滑控制ecu 点亮相应故障系统的警告灯(ecb、abs、vsc+ 和brake)并且禁止abs、vsc+和制动辅助系统操作 。
02 根据故障状态，除故障部件外，正常部件能继续ecb的控制 。
注意：如果4个轮中的任一个ecb控制被禁止，则这个轮失去制动助力功能或制动能力；如果4个轮中的任一个失去制动助力功能，踩下制动踏板时的感觉变得像行程模拟器(踏板反作用力生成电磁阀)一样，则操作被禁止；如果所有轮的ecb控制被禁止，则2个前轮制动助力失去功能 。
有关鼓式测试仪注意事项
使用鼓式测试仪时，要做到：确保vsc 警告灯在闪[转到test mode (测试模式)]；用锁链保证车辆的安全 。
有关can 通信系统注意事项
01 can 通信系统用于制动防滑控制ecu、转向传感器、偏移率传感器(包括减速传感器)和其他ecu 之间的数据通信 。如果can 通信线路有故障，则通信线路相应的dtc被输出 。
02 如果can 通信线路的dtc被输出，则修理通信线路的故障 。数据通信正常后，还要对vsc+系统进行故障排除 。
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