直到隋朝建立，隋文帝杨坚登基，才第一次采用了黄色的龙袍 。这个特征后来一直沿用，但除了隋代外，龙袍并不固定为黄色 。比如唐代，龙袍是黄、红两色皆用 。
至五代十国时，龙袍颜色仍以黑、红为多 。如后梁，龙袍就是红色的 。
至宋代，礼制大兴，龙袍有黄、红二色 。
元朝，龙袍是白色、红色的 。
明清两代，黄色也都作为龙袍的基础颜色之一 。明代除黄色龙袍，也有黑色和紫红色龙袍；清代除了黄色龙袍外，还有红色、黑色、白色和蓝色的龙袍 。
通俗所说的“龙袍”其实是皇帝的常装，它区别于冕服，也就是正式礼服 。冕服是重大礼仪场合所穿，历史上，除了隋代以外，黄色的冕服非常少见，而以红色、黑色居多 。
博物馆现存的龙袍，如明穆宗朱载垕冕服就是红色的；清圣祖也就康熙皇帝的冕服是蓝色的；清世宗也就是雍正皇帝的冕服则是黑色的 。
换句话说，黄色龙袍在漫漫历史长河中，几乎算是“狗肉上不得大席”，平时穿着玩，到正经的时候反而没几个皇帝穿它 。
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