电动转向系统的优点1、降低燃油消耗；（只在转向时起作用）
2、增加转向跟随性；
3、改善转向回正特性；
4、提高操纵稳定性；
5、提供可变的转向助力；（速度快时转向重，速度慢时转向轻）
6、系统结构简单，占用空间小 。
电动转向系统的组成电动转向系统主要由转向角度传感器、转向力矩传感器、转向助力电机与电动转向控制单元（eps-ecu）等组成
转向角度传感器
方向盘转角传感器一般安装在方向盘下方的方向管柱内，分为模拟式方向盘转角传感器和数字式方向盘转角传感器 。
转向力矩传感器
转向力矩传感器也就是我们常说的转向扭矩传感器 。通过对驾驶员施加给转向力矩传感器的力矩大小来计算得出所需要的转向助力力矩，从而达到助力的效果 。
转向助力电机
主要为转向时提供助力，使转向轻便，提高驾驶舒适性 。
eps –ecu
电子助力转向系统的核心部件，主要是接收传感器的数据，并根据各数据控制助力电机的工作，以达到转向助力的作用 。
【图解 电子助力转向系统结构】
电子助力转向系统故障
类似于其他助力转向系统的故障这里就不做过多描述，主要和大家说一下其电子部分的故障 。
电子助力转向系统故障在诊断前大家先读取故障代码，再根据故障代码维修即可 。多为转角传感器故障 。
注：在对电子助力转向系统进行维修后，一定要进行转向角角度位置传感器的匹配，以让电脑知道当前方向盘的位置是否处于中间位置 。
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