【现代摩比斯研发双模电动助力转向系统 确保自动驾驶车辆任何情况下都可正常转向】 核心提示：据外媒报道 ， 现代摩比斯宣布已成功研发出一款定制双模转向系统 ， 可用于优化自动驾驶汽车 。该系统采用冗余控制模式 ， 在自动驾驶状态下 ， 利用两个电子电路 ， 让车辆在任何情况下都能保持正常的转向能力 。此为一项尖端技术 ， 至今尚未进行大规模生产 。2006 年 ， 现代摩比斯首次生产电动助力转向系统 。
盖世汽车讯 据外媒报道 ， 现代摩比斯宣布已成功研发出一款定制双模转向系统 ， 可用于优化自动驾驶汽车 。该系统采用冗余控制模式 ， 在自动驾驶状态下 ， 利用两个电子电路 ， 让车辆在任何情况下都能保持正常的转向能力 。此为一项尖端技术 ， 至今尚未进行大规模生产 。2006="" 年 ， 现代摩比斯首次生产电动助力转向系统 。
现代摩比斯采用冗余设计法设计转向系统的所有核心电子元件（传感器、电控单元、电机等） ， 以便在任何情况下 ， 转向系统都可以正常转向 。由于两个独立电子电路用于一个转向系统 ， 即使一个电路发生故障 ， 另一电路也能正常工作以保证正常驾驶 。
在现有的电动助力转向系统中 ， 如果驾驶员转动方向盘 ， 内部传感器将读取转矩和转向角 ， 并向电控单元（ecu）发送信号 。ecu="" 计算输入的数据 ， 并适当移动电机 ， 以控制车辆向驾驶员希望的方向行进 。在此情况下 ， 如果转向系统有任何问题 ， 驾驶员可以采取紧急措施 ， 例如减速并将车移到路上的安全位置 。
但是 ， 自动驾驶模式的情况会有所不同 。因为驾驶员在车辆自动驾驶过程中并没有朝前方道路看 ， 一旦转向系统有任何问题 ， 驾驶员就不能立即干预 ， 事故风险就会增加 。为了确保在此类情况下 ， 转向系统可以保持正常转向 ， 现代摩比斯研发了两个独立的电子电路 。该公司使用可相互监督的双系统确保了高度安全性 。
该双系统通过高速通信互相监督 ， 并且检测对方是否在正常工作 。一旦检测到问题 ， 系统将关闭 ， 系统将被激活 ， 此为控制车辆的方式 。因此 ， 车辆在任何情况下都可以保持正常的转向状态 。
为了进一步发展该技术 ， 现代摩比斯正在进行道路测试等可靠性评估 。该公司计划在 2018年年底之前完成高速公路、市区和停车场等一般驾驶条件下的验证测试 ， 并于 2020年开始量产 。
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