奥迪a6l/a8l/q7后制动片的更换：
新款奥迪a6l/a8l/q7带有电子驻车制动系统，后分泵带电子驻车制动电机，手工不能压缩，只能通过诊断仪收回及释放 。更换新刹车片，具体操作方法如下 。
①连接诊断仪 。
②钥匙转至“on”，踩住制动，释放驻车制动器（驻车制动器释放后其按钮上的指示灯会熄灭）进入诊断程序 。
③进入“53-驻车制动” 。
④进入“04-系统基本调整” 。
⑤输入“07”，可聆听后轮有电动机转动的声音，大约持续5s 。
两后轮驻车制动电动机缩回 。
⑥更换两后轮新制动片，安装完毕后 。
⑦进入“04-系统基本调整”，输入“06”可听动后轮有电动机转动的声音，大约持续5s 。两后轮驻车制动电动机顶出复位 。
⑧清除故障码，钥匙转至“off”，再转至“on”，之后再转至“off”，拆下诊断仪器，完毕 。
如果是奥迪a8l，则还需输入制动片的厚度 。a6l不需要 。
⑨进入“10-通道调整匹配” 。
⑩输入通道号“06” 。
输入新匹配值，这个值就是制动片的厚度，可用卡尺测量，一般新制动片厚度为12mm，输入“12” 。
【奥迪a6l/a8l/q7后制动片的更换】 确定，屏幕显示“通道匹配成功”；
清除故障码，钥匙转至“off”，再转至“on”，之后再转至“off”，拆下诊断仪器 。
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