【球叉式等角速万向节的结构特点】 球叉式等角速万向节，它是由主动叉、从动叉、4个传动钢球、中心钢球、定位销、锁止销组成 。主动又与从动又分别与内、外半轴制成一体 。在主、从动又上分别有4个曲面凹槽，装配后则形成两个相交的环形槽，作为钢球滚道 。4个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两又中心的凹槽内，以定中心 。
球又式等角速万向节在工作的时候，只有两个钢球传力，其磨损快，影响使用寿命，现在应用越来越少 。
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