（1)半轴作用
半轴的作用是将差速器传来的动力传给驱动轮 。
（2）半轴支承形式
现代汽车常采用全浮式和半浮式两种半轴支承形式 。
①全浮式半轴的内端插入半轴齿轮的花键孔中，外端与轮毅相连，支撑半轴的轴承装在轮载与桥壳之间，这种支撑形式的车辆载荷全部由桥壳承受，半轴仅用来驱动车轮，仅承受转矩，不承受弯矩.
【半轴的作用和支承形式】
②半浮式结构在小汽车上被广泛采用，半轴的轴承装在半轴与桥壳之间，车轮直接固定在半轴上，车辆载荷和转弯时横向载荷全部作用在半轴，外端承受全部弯扭.
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