怠速电机位置传感器安装位置
怠速电机位置传感器一般安装在节气门体内，与怠速电机连在一起 。
怠速电机位置传感器作用
怠速电机位置传感器用于检测电机的实际位置，并向发动机ecu提供反馈信号，以判断电机是否正常工作 。
怠速电机位置传感器结构
三菱太空4g63发动机采用了双向直流可逆电机怠速控制系统（isc系统），双向直流可逆电机采用5v电压的可逆式直流电机，直流isc电机不是直接推动节气门打开，而是控制怠速旁通空气道的大小 。该发动机的怠速电机位置传感器由两个霍尔效应传感器组成 。
电路连接
【怠速电机位置传感器的工作原理与检测方法】 怠速电机位置传感器与ecu的连接如下图所示 。
怠速电机位置传感器工作原理
发动机ecu向两个霍尔效应传感器提供5v参考电压 。当电机旋转时，正齿轮b上的磁体在齿转传动下也旋转 。这些磁体向isc阀位置传感器提供脉冲 。电磁脉冲由霍尔效应传感器接收，根据电机位置的变化将5v参考电压接地或不接地时，被转化为5v或0脉冲信号，该信号被发动机ecu用于监测isc阀位置 。正齿轮b每旋转一周，每一个霍尔效应传感器产生4个5v方波输入脉冲，被输送至发动机ecu 。但由于两个霍尔效应传感器存在相位上的差异，第一个被触发的霍尔效应传感器使发动机ecu能够确定电机的方向 。
正齿轮的运行范围为24转，可使伺服阀从全闭状态转变为全开状态 。该24转运行范围可换算为96步运行范围（24转×4个脉冲/转） 。所以，isc电机的运行范围为0（全闭）~（全开） 。
怠速电机位置传感器检测方法
（1）故障检测
isc电机有故障会导致发动机怠速不稳，怠速过高、怠速过低、加速或减速熄火，开空调和开大灯、转向时发动机不提速等现象 。
（2）检测供电电源
由于霍尔式传感器在工作时需要提供工作电压和参考电压，因此需要对传感器的工作电压线路和参考电压进行测量 。
（3）解码器检测
使用三菱专用检测仪mut可对阀位置传感器信号进行检测 。检测工具的显示单位为步，并且在怠速的情况下应该随发动机负荷的变化而变化 。
如果发动机ecu要求改变怠速马达的位置，而发动机ecu在电机位置传感器的反馈中并未检测到该变化，或者位置传感器未提供正确的反馈，那么发动机ecu将设置一个诊断故障码为“25” 。电机或电机位置传感器所产生的故障均会导致出现这种情况 。
当isc电机位置传感器出现故障时，即使实际位置不是0步，而检测工具上也可能显示0步或者120步 。
（4）示波器检测
可以使用示波器验证电机位置传感器输出波形，判断其工作是否正常 。正常输出波形如图2-118所示 。使用示波器检测，可以在点火开关打开、线路连接正常的情况下，将示波器探针从两个信号端分别拾取信号，信号输出波形应该是5v高电位和0v低电位交替出现，正齿轮b旋转一周，两个传感器都应有4个高电位脉冲出现 。
内容来源 《图解汽车传感器识别·检测·拆装·维修》 出版时间：2017年10月 作者：姚科业
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