1.电动助转向系统的故障诊断
以三菱微型汽车的电控动力转向系统为例 ， 说明电控动力转向系统的故障诊断与排除方法 。
1）eps故障警告灯的检查
系统正常状态 ， 打开点火开关时 ， 故障警告灯应点亮 ， 发动机启动后警告灯熄灭为正常 。
如果打开点火开关但警告灯不亮 ， 应检查灯泡是否损坏 ， 熔断丝和导线是否断路；若发动机启动后 ， 警告灯仍亮时 ， 首先应考虑系统是否处于保险状态（只有常规转向工作 ， 无电动助力） ， 然后进行自诊断操作 。
2）自诊断操作
将指针式万用表直流电压挡的正表笔接在诊断插座的2号端子上 ， 负表笔接铁
所示 。打开点火开关 ， 观察万用电表指针的摆动 ， 读取故障码 。如果有多个故障码 ， 故障码将以由小到大的顺序显示出来 ， 故障码波形所示 ， 。
3）电动助力转向系统故障检查与排除
确知故障码后 ， 首先把蓄电池负极线拆下30s以上 ， 即清除故障码后 ， 再进行一次自诊断操作 ， 若故障码又重复显示 ， 即证明故障确实存在（永久性故障） ， 需进一步检查 。下面以故障码41、42、43、44为例说明如何检查、排除故障 。
（1）故障码41的检查 。
①启动发动机 ， 不转动转向盘 ， 观察故障码是否再次出现 。再现时 ， 按照故障码含义检查有关部件 。不再现时 ， 直接进入第④项检查 。
②拆下电动机插接器 ， 检查电动机的两接线端子之间和端子与接地（外壳）之间的导通状态 。用万用表电阻挡测试电动机两接线端子之间的电阻 。正常时 ， 应有一定电阻 ， 若不通 ， 则表明内部断路；电动机接线端子与接地之间应不通 ， 否则 ， 表明两接线端子与外壳之间有短路故障 。
③若电动机及其接线端子均正常 ， 应检查转向器总成到电子控制单元之间的导线是否良好 ， 若导线正常 ， 则表明电子控制单元不良 。
④检查导线无异常时 ， 再进行行驶试验 ， 若故障码不再出现时 ， 转动转向盘 ， 检查电动机是否工作 。
（2）故障码42的检查 。
①启动发动机 ， 用1rad/s以下的速度转动转向盘 ， 观察故障码是否再现 ， 不再现时 ， 按1）中所述检查导线 ， 无异常时 ， 通过行驶 ， 进行再现试验 。
②通过诊断 ， 若故障码42再现 ， 而且又发生11号、13号故障码时 ， 可考虑是由转矩传感器系统的导线 ， 或者是转向器总成异常所致 。
（3）故障码43的检查 。
启动发动机 ， 不转动转向盘 ， 检查故障码是否再现 。若再现 ， 则表示电子控制单元不良 。
不再现时 ， 试转动转向盘 ， 若此时故障码再现 ， 应检查导线 。
（4）故障码44的检查 。
启动发动机 ， 不转动转向盘 ， 检查故障码是否再现 。再现时 ， 应检查与电动机有关的导线 ， 若导线没有异常 ， 用良好的电子控制单元换下原车上的电子控制单元 ， 进行对比检查判断 。若故障码不再现时 ， 将点火开关重复通、断6次 ， 并使点火开关在off位置的时间在5s以上 ， 如此反复检查就能把某种故障的部位查清楚 。
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