西汉，沿用秦二十等爵，另增设王爵 。初，王爵有功臣得之者，高祖时诛伐殆尽 。此后，王爵仅皇族可得 。早期的诸侯王国大者列郡数十 ， 小的也有数郡，皆由诸侯王自治其国，汉廷仅为之置太傅而已，其余丞相、内史、中尉、御史大夫之类皆王自置 。经过七国之乱和汉武帝下推恩令、汉成帝绥和元年改制，诸王仅得食本国租税，不得预国政 。
【关于汉朝的爵位】尽废内史、御史大夫、郎中令、廷尉、宗正、太仆等与汉朝设置相同的官称 ， 改丞相为相，治事如郡太守，令中尉治事如郡都尉 。自此 ， 王国与列郡无异 。东汉王国制度与西汉后期一致，国与郡等，唯改太守为相、都尉为中尉 ， 另置傅领王府事 。
