乒乓球机器人多少钱,日本发明乒乓球机器人

机器人打乒乓球可以打得过樊振东么?

乒乓球机器人多少钱,日本发明乒乓球机器人


打不过,打不过的原因是因为机器人的运行范围有限 。我们看到的机器人打乒乓球的视频,新松机器人和丁宁,kuka机器人和世界冠军波尔的比赛,其实都是“拍摄”出来的 。实际可不是这样的 。那么现实中的机器人和人类打乒乓球是什么样子的呢?新松庞伯特乒乓球机器人在工博会上面同人类打乒乓球 。2017年11月,新松发布的这段打乒乓球的视频,意图在于宣传新松的这款七轴的机器人 。
这个带有机器人学习的机器人 。比新松更早的是kuka的机器人 。kuka机器人的这个看着非常激烈的人与机器人的对打,也不是实际的对打,就是拍摄的一种效果 。不要问我为甚怀疑他,因为我就是做机器人 。现实远没有这么精彩 。现实的工业机器人同人工打乒乓球是什么样子的?用的什么技术?是不是真的是闲着无聊的人,才去开发机器人同人打乒乓球?研发会打乒乓球的机器人可不是为让机器人去打乒乓球,这其实主要是展现机器人的运动控制的性能,同时依靠3D视觉传感技术,捕捉乒乓球的轨迹,通过智能算法控制,计算出球的落点从而实现机器人打球 。
说白了,这是一个3D视觉传感——人工智能算法——机器人运动控制的一个全方位展示 。为什么选择乒乓球?因为乒乓球是少有的几个可以控制在一个有限空间的运动 。其实在之前的展示机器人运动控制的案例中,还展示过桌面冰球的挑战,乒乓球机器人其实是桌面冰球挑战的一种升级版 。采用一台scara机器人同人类对打桌面冰球的运动 。
在更早之前的2014年ces展上面,欧姆龙做一个乒乓球机器人设备,这个设备非常好理解整个乒乓球机器人的原理 。这个乒乓球机器人是采用的整体结构,下面集合的一个台delta机器人,你可别以为上面的六轴,还有scara机器人就比这个机器人高级多少 。虽然机器人运动控制的结构上有所不同,但是复杂程度都差不多 。这台机器人最顶部的三个看着像灯的设备,其实是摄像头 。
看着跟异形似的 。这个3D的摄像头实时的观测过来的乒乓球的运动 。在3D摄像机看到看到球后,会计算球的速度,位置,以及根据前段的轨迹,计算后续的落点 。然后机器人会根据拟合的轨迹去拦截 。说白了,这就是以为萎缩版本,并且全称在监控状态下的“导弹拦截”工作 。机器人视觉计算球体运动轨迹的算法,有不少方式,现在在开元社区都能够找到相关内容 。
并不是什么高深的东西 。但只能做到较为简单的对打运动 。最后说一下,为什么机器人打不过樊振东?1、因为当前的机器人主要运动都是在对面的乒乓球台的平面水平移动 。也有采用了AGV小车的运动方式,但是在高速运动中又保持机器人稳定性的,目前有且只有一个:波士顿动力的atlas,其他暂时没有发现这么牛 。2、乒乓球机器人的研发,不是为了跟樊振东对打,其核心是在不断地的训练机器人的智能算法 。
奥运冠军李晓霞对战乒乓球机器人?谁会胜出?
乒乓球机器人多少钱,日本发明乒乓球机器人


“人机大战”这个是比较有意思的话题!李晓霞是伦敦奥运会女单冠军,也是国乒女队的第五位大满贯选手,如果让她来跟机器人打一场乒乓球比赛的话,那谁会胜出呢?我的答案是:肯定李晓胜出!机器人是根据程序设定来打球,而李晓霞的击球可以千变万化 。其实,不光是李晓霞可以展开“人机大战” 。之前,有公司设计出乒乓球机器人,也让初代“大魔王”邓亚萍与机器人来了场较量,邓亚萍试探了几个球,机器人还应对的不错 。

推荐阅读