2.信息收发方式不同CAN总线为广播式通信，一个节点发送信息会占据所有通信媒介，发送节点只管自己发送，不关心谁去接收，总线上所有通信节点都会收到信息 。接收节点则根据自身的情况来决定是否接收信息 。这就类似于在会议室里开会，一个人发言所有人都能听见，发言内容与谁相关，谁去关注就OK了 。以太网的交换机式通信，则是点对点的通信方式 。
发送节点在发送信息前，会首先想好信息要发送给谁，然后会把自己的地址和接收方的地址放到报文里去 。节点A需要发送信息给节点B，可以简单理解为交换机内部把端口1和端口2给连起来了，因此信息就从A传到了B 。在A和B收发的过程中，C/D/E节点都没有收到信息，他们之间的通信媒介也没受到影响 。这就类似于打电话，一个人拨通另一个人的电话号码，就只有这两个人互相通话 。
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